Роботы с большой дороги: как развивается беспилотный наземный транспорт в России
Наша страна сделала ставку на ускоренное развитие беспилотного транспорта. В достижении поставленных целей интерес представляет опыт Москвы, которая, по оценкам экспертов, опережает в этой сфере многие мегаполисы мира. Что сделано и что предстоит сделать для достижения поставленных целей?
Правительство в октябре утвердило дорожную карту вывода беспилотного транспорта на дороги общего пользования. План включает создание нормативной базы, разработку и испытания таких машин. Среди задач – подготовка концепции развития рынка грузоперевозок с учетом беспилотников до 2035 года, расширение зон, где разрешено их движение, открытие для движения новых трасс.
обещает до конца 2026-го активировать систему цифровых двойников автодорог, включая трассу М-12 «Восток», что необходимо для управления движением беспилотных машин. Ведомству поручено подготовить и в первом квартале внести в правительство проект федерального закона «О высокоавтоматизированных транспортных средствах и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации».
Предстоит конкретизировать особенности и ограничения эксплуатации беспилотных машин, обязанности и ответственность производителей, владельцев и водителей. Также изучается возможность распространения правового регулирования не только на колесный, но и на рельсовый транспорт.
Глава правительства Михаил Мишустин анонсировал полноценный запуск беспилотного такси в Москве в 2026 году. Выступая в ноябре 2025-го на пленарной сессии форума «Цифровые решения», премьер отметил, что почти все готово, но на водительском месте по-прежнему будет находиться испытатель, чтобы при необходимости взять на себя управление.
[embed]https://profile.ru/scitech/velikoe-raschelovechivanie-vo-cht...[/embed]
Представитель подразделения автономного транспорта компании «Яндекс» Александр Старцев назвал примерное количество роботакси, которые выйдут на маршруты, – около 150. Для пассажиров заказ беспилотника будет доступен в приложении «Яндекс Go». Алгоритм примерно такой же, как при заказе обычного такси.
«Мы не ожидаем каких-то особых сложностей в их эксплуатации, кроме типичных факторов, влияющих на безопасность движения, вроде снега, гололеда или ограниченной видимости. С ними в целом наша технология уверенно справляется и продолжает совершенствоваться», – подчеркнул Старцев.
Проектом беспилотных такси «Яндекс» занимается с конца 2016 года. На первом этапе машины совершали поездки по столичным дорогам без пассажиров, присутствие же водителя-испытателя было обязательным. К 2021-му общий пробег роботакси компании составил порядка 13 млн км.
Коммерческая эксплуатация, тоже в тестовом режиме, началась летом 2023 года. Сервис заказа автономных такси с 40 точками для посадки и высадки запустили в столичном районе Ясенево. К тому времени парк беспилотников «Яндекса» насчитывал более 170 машин. В подсчитали, что в рамках эксперимента совершено более 100 тыс. поездок, зафиксировано 36 ДТП.
У компании есть успешный опыт и междугородных перевозок: в октябре автономный легковой автомобиль самостоятельно доехал из Москвы в Тулу и вернулся обратно. Человеку, сидевшему на всякий случай в машине, вмешиваться в управление не пришлось.
[embed]https://profile.ru/cars/beschelovechnaya-ezda-kogda-avtomobi...[/embed]
Выезд роботакси на дороги общего пользования без водителя-испытателя запрещен. В 2021 году вступил в силу закон «Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций в Российской Федерации», смягчивший требования для тестирования беспилотных технологий. Полностью автономные такси разрешили эксплуатировать в границах определенных территорий – в городе-спутнике Казани Иннополисе и инновационном центре «Сколково». Впрочем, и там беспилотники держат на коротком поводке: оператор осуществляет дистанционную поддержку и готов в любой момент отключить автопилот.
Юристов беспокоит отсутствие нормативной правовой базы для массового запуска полностью автономных такси. Эти вопросы не отражены ни в Правилах дорожного движения (ПДД), ни в подзаконных актах. Нужны четкие ответы, кто несет ответственность за возможную гибель людей на дороге, кто возместит ущерб имуществу и здоровью – разработчик ПО или компания, эксплуатирующая беспилотное такси.
Опыт показывает, что проблем и судебных разбирательств избежать не получится. Напомним, пионером на рынке стала компания Uber, около 10 лет назад в американском Питтсбурге сделавшая услугу доступной для клиентов. В период с 2021 по 2024 год с роботакси в США произошло около 4 тыс. ДТП, в которых 500 человек получили травмы, в 83 случаях были погибшие.
С беспилотными такси случаются и казусы, доказывающие преимущества человека перед умными и законопослушными машинами. В сентябре 2024-го два беспилотных такси «Яндекса» остановились из-за аварии с шедшими впереди автомобилями на Сколковском шоссе. Объехать можно было либо с выездом через две сплошные на встречную полосу, либо по тротуару. Водители так и поступали, а автопилоты нарушать ПДД не стали, ожидая устранения препятствия.
Три с половиной года назад на платной автомагистрали М-11 «Нева», которая соединяет Москву и Санкт-Петербург, началось тестирование беспилотных грузовиков. В проекте тогда участвовали четыре машины – по две от КамАЗа и «Сберавтотеха». Полностью автоматике управление не доверили – в кабине находился оператор.
К концу 2023-го автономные грузовики проехали в общей сложности более 3 млн км без ДТП и поломок. Было перевезено свыше 330 тыс. кубометров различных грузов. Эксперимент решили продолжить, увеличив количество машин до 43. Расширили и географию – в марте 2024 года премьер Михаил Мишустин поручил приступить к эксплуатации беспилотных грузовиков между Москвой и Казанью (дорога М-12 «Восток») и между Москвой и Ростовом-на-Дону (дорога М-4 «Дон»). С апреля текущего года четыре беспилотных грузовика перевозят грузы на Центральной кольцевой автомобильной дороге (ЦКАД) в Подмосковье.
[embed]https://profile.ru/scitech/poslednyaya-milya-samaya-slozhnay...[/embed]
Тесты показывают преимущества грузоперевозок беспилотным автотранспортом. Так, скорость доставки товаров беспилотниками примерно на 12% выше. Компании оптимизируют издержки, только на зарплатах экономя в среднем 10%. Решается и кадровый вопрос, что особенно актуально, если вспомнить, что в настоящее время из-за дефицита водителей простаивает около 5% грузовиков.
Заменить человека за рулем многотонной машины позволяют нейросети и цифровые модели автодорог. Транспортное средство оснащают GNSS-RTK-приемниками, лидарами (системами распознавания объектов и измерения расстояния), радарами, инерциальными датчиками, видеокамерами. Грузовик способен самостоятельно выбирать полосу и скорость движения, распознавать дорожные знаки и разметку, совершать маневры и торможение. Электронный мозг научен идентифицировать других участников дорожного движения и даже прогнозировать их поведение.
На рынке уже появились специализированные грузовики. В июне 2025 года компания Navio на выставке «Цифровая индустрия промышленной России», прошедшей в Нижнем Новгороде, презентовала магистральный тягач, соответствующий уровню L5 классификации SAE (Society of Automotive Engineers), который в принципе не предполагает присутствия водителя в кабине – у машины вообще нет кабины.
И все же не каждая загородная трасса пригодна для эксплуатации беспилотников. Главное условие – развитая сеть базовых станций 5G (расстояние от одной до другой не более 10 км). Вышки сотовой связи необходимы для определения точных координат беспилотного транспорта. Если происходит аварийный сбой в работе мобильного интернета или его преднамеренное отключение для противодействия вражеским БПЛА, такая машина не может продолжать движение.
Кроме того, на федеральных дорогах автономные грузовики следуют в общем потоке со скоростью ниже разрешенной. Например, на М-11 «Нева», где движение ограничено 110 км/ч, а на отдельных участках – 130 км/ч, они двигались со скоростью не более 85 км/ч, тем самым создавая неудобства другим водителям. Оптимальным решением было бы создание выделенных полос для беспилотных фур, что предполагает дополнительные затраты в развитие дорожной сети.
Как бы то ни было, но в апреле 2025-го Минтранс сообщил о готовности дорожной карты по развитию беспилотного автотранспорта до 2028 года. Согласно документу, автономные грузовики массово появятся на дорогах общего пользования к 2027-му. Тесты без водителя за рулем прошли успешно, осталось доработать технологии и согласовать правила, заявили в ведомстве.
В первых числах сентября 2025 года в Москве началась эксплуатация первого в России беспилотного трамвая. Также было объявлено о запуске двух испытательных лабораторий для тестирования нового программного обеспечения (ПО) и обучения искусственного интеллекта управлению городским рельсовым транспортом. Беспилотный трамвай перевозит пассажиров по маршруту № 10 «Метро Щукинская» – «Улица Кулакова», а трамваи-лаборатории курсируют по маршрутам № 15, 23, 27, 30 и 31.
[embed]https://profile.ru/scitech/izmenitsya-vsjo-vo-chto-prevratya...[/embed]
Московский Центр исследования и разработки беспилотного транспорта с 2023 года по поручению мэра Сергея Собянина занимается проектом организации движения автономных трамваев. ПО разработали специалисты метрополитена. В первом отечественном беспилотном трамвае есть сенсорная система, система локализации и система компьютерного зрения. Он самостоятельно трогается, делает остановки, открывает и закрывает двери, пропускает пешеходов, дистанционно переключает стрелки. Созданная система управления движением гарантирует надежность и комфорт поездок, безопасность и строгое соблюдение расписания. Сотрудник находится в салоне или кабине – это требование законодательства, – но лишь наблюдает за движением и контролирует оплату проезда, не вмешиваясь в управление.
К декабрю беспилотный трамвай маршрута № 10 проехал более 20 тыс. км, совершил почти 1,6 тыс. рейсов без нарушений ПДД, перевез свыше 40 тыс. пассажиров. В планах столичных властей к концу 2026-го довести количество автономных трамваев до 15, через четыре года – до 300 (около 75% парка), а к 2035-му – примерно до 390 (90% парка).
Уровень развития транспортной инфраструктуры мегаполиса это позволяет, более того, у рельсового транспорта есть весомое преимущество. Протяженность трамвайных путей в столице составляет почти 430 км, 82% из них расположены на обособленном полотне, т. е. трамваи движутся отдельно от автомобилей. Это минимизирует риски ДТП и существенно упрощает управление.
На Московском центральном кольце (МЦК) – линии железнодорожного пассажирского транспорта – в 2026-м обещают запустить беспилотную «Ласточку». «В планах – переход на полностью беспилотный режим уже в следующем году, когда контроль за движением будет вестись дистанционно», – сообщил Минтранс. Таким образом, завершен эксперимент с частично беспилотным электропоездом, который за год проехал более 100 тыс. км.
На декабрь 2025 года анонсировали старт экспериментальной эксплуатации первого в России беспилотного поезда метро. Систему управления протестируют на Большой кольцевой линии, для испытаний выбрали поезд серии «Москва». На первом этапе движение организуют только в ночное время и без пассажиров. Предстоит проверить надежность системы автоматического контроля падения на пути, машинного зрения, взаимодействия с диспетчерским центром и многое другое.
Ожидается, что уже через год метрополитен получит рабочий образец автономного поезда. Новинка рассчитана на перевозку пассажиров с учетом действующих интервалов – не более 90 секунд в часы пик. Разработчики обещают создать для города лучшую в мире систему беспилотного управления поездами метро.