Основные механизмы наблюдения и управления в перевозках груза
Механизм наблюдения и управления поглощают в себя прогрессивные технологии накопления информации, а в отдельных вариантах допускается способы управления отдельным автотранспортом, паком транспортных систем, а также грузом. Мониторинг грузового транспорта позволяет обеспечить безопасность перевозимого груза, а также учитывать сроки его доставки. Несмотря на то, что в этом контексте основная идея может быть реализована о целом ряде видов систем наблюдения и управления, на этом этапе ограничимся анализом определенных разновидностей: подсистем спутникового наблюдения (ГЛОНАСС или GlobalPositioningSystem), схем координированию и управлению температуры и ГСМ.
Структура спутникового наблюдения в автомобильных грузоперевозках
На текущий момент на рынке доминируют две основных структуры спутникового мониторинга: GlobalPositioningSystem (Соединённые штаты Америки) и ГЛОНАСС (Российская Федерация). Иные системы, в частности, весьма популярная на территории Европейского Союза – Galileo, остаются на различных уровнях проектировки или внедрения в эксплуатацию. По объёмам эксплуатации со значительным отрывом имеет первенство система GPS, более информативно поговорим именно о ней.
Термин «GPS» организует сеть из 31 активных спутников, которые находятся вокруг планеты на высоте около 20 000 км от поверхности Земли. Оборот спутников составляет примерно 7 км/с, а одно вращение вокруг Земли происходит ровно за 12 часов.
Из этого следует, что спутник делает оборот над сферой Земли дважды в сутки. Следует обратить внимание, на другое обстоятельство: спутники находятся условно друг друга таким образом, что каждая условная точка Земли в любой момент времени является видима не менее четырем другим спутникам. Спутники переадресуют исходные данные о своем местоположении при помощи специального цифрового радиосигнала. Устройства, укомплектованные аппаратурой GlobalPositioningSystem, получают эти сигналы и рассчитывают временное замедление (заурядно рассчитываемую в наносекундах) от момента отправки сигнала спутником до момента его получением на приемник.
Рассчитав расстояния до всех отображаемых спутников, радиоприемник позволяет точно обнаружить свое местоположение в данный момент (такой метод довольно удобно позволяет GPS-приемнику обнаружить местонахождение с точностью до 20 метров). Данный метод получил название трилатерация.
Принципы работы системы GPS
Вообразите, что вас отправили в совершенно незнакомое место – к примеру, где-нибудь в древни на территории РФ. Вас по пути встречается АЗС, и вы продавщицы, где вы находитесь. Но единственное, что она может сказать, — это «ваше местоположение в 50 километрах от Москвы». Из данной информации, вы способны сделать вывод, что существует множество точек в радиусе 50 км от Москвы и определить где вы очень тяжело.
Вы начали рассуждать, как определить свое местоположение. Вдруг к вам подходит человек и говорит: «Единственное, что мне известно, что вы находитесь 230 км от Рязани». Вторая подсказка позволяет вам уточнить ваше местоположение, учитывая то, что есть всего две географические точки, которые в одно и то же время находятся в 230 километрах от Рязани и в 50 км от Москвы. У компании Trivi- https://trivi.ru/ имеются собственные решения спутникового мониторинга.
Вдруг к вам подходит директор заправки и говорит, что вы находитесь в 150 км от Калуги. Учитывая все три подсказки, вы с уверенностью можете сказать что вы в пригороде Подольска. Так работает трилатерация в системе GPS, она выполняет свою функцию в трехмерном пространстве.