Проект ТПУ поможет беспилотникам передвигаться даже без GPS
0
184
ТОМСК, 26 июн – РИА Томск. Ученые Томского политеха (ТПУ) разрабатывают комбинированную радиолокационную систему контроля полетов беспилотников, которая работает даже при помехах для радиосигнала и отсутствии GPS, сообщается в среду на сайте университета. Уточняется, что это совместный проект специалистов Юргинского технологического института ТПУ и Инженерной школы информационных технологий и робототехники. Проект реализуется при поддержке программы Минобрнауки РФ "Приоритет-2030". "Ученые ТПУ разрабатывают систему SLAM для определения положения беспилотников при помехах радиосигнала и отсутствии сигнала GPS. Комбинированный радиолокационный метод позволяет контролировать полет автономных БПЛА на основе данных распознавания графических образов и объектов", – говорится в сообщении. Пресс-служба уточняет, что SLAM – это метод навигации, который используется для определения местоположения и ориентации автономных роботов на заранее неизвестной местности, а также для обновления или дополнения уже известных карт окружающего пространства. В этом случае робот оснащен системой, способной формировать траекторию движения без участия внешнего оператора. Для летательных аппаратов самым простым вариантом является ориентирование с помощью сигнала GPS. Однако в условиях недостаточного числа спутников или их полного отсутствия БПЛА теряет возможность автономного движения по маршруту. Создаваемая в ТПУ система может управлять траекторией движения беспилотников, основываясь на результатах сопоставления текущего местоположения с общей картой. Это повышает надежность полета в условиях помех для радиосигнала и без GPS. "Благодаря специально созданному модулю система навигации при потере сигнала сможет переходить на дополнительные алгоритмы проверки, которые будут более качественно позиционировать самолет в нужном состоянии", – сообщается на сайте политеха. На данном этапе проекта политехники подготовили программный модуль. В дальнейшем они планируют разработать более сложную версию этого элемента, которая сможет идентифицировать местность независимо от времени года и времени суток. Кроме того, ученые воплотят прототип интерфейса в полноценную рабочую среду взаимодействия с БПЛА и протестируют систему в реальных полевых условиях