Полный автопилот: российские комбайны захватил искусственный интеллект

Более в чем 30 регионах России уже второй год успешно работают комбайны с автопилотом, разработанным и произведенным на российском предприятии Cognitive Pilot (ООО «Когнитив Роботикс»). ФБА «Экономика сегодня» расскажет: робот, управляющий комбайном на поле — не утопия, а реальность.

20 октября в Москве откроется международный экспортный форум «Сделано в России». В течение трех дней форума посетители и участники смогут ознакомиться с иммерсивной выставкой передовых российских технологий. По понятным причинам, большой удельный вес тематики форума будет сосредоточен на импортозамещении, логистике и работы предприятий в условиях санкций.

ФБА «Экономика сегодня» в преддверии форума пообщалось с представителями одного из производств, участвующих в мероприятиях экспортного форума. Специалисты Cognitive Pilot (ООО «Когнитив Роботикс») разрабатывают и внедряют ультрасовременные технологии в сельском хозяйстве.

Cognitive Agro Pilot — отечественная разработка для аграриев, это автопилот для комбайнов и тракторов на основе искусственного интеллекта. Главная задача системы — помочь комбайнеру, роботизировать одну из наиболее сложных операций при уборке — вождение комбайна. В разгар страды комбайнер находится за рулем техники по 10-12 часов, постоянное всматривание в поле дает напряжение на глаза, водитель комбайна устает и эффективность работ существенно падает. Именно поэтому профессия считается очень сложной.

Через несколько часов работы в пыли и вибрации точность удержания кромки поля падает, техника начинает идти неровно. В результате остаются неубранные участки поля, а это приводит либо к прямым потерям урожая, либо перерасходу топлива на повторных проходах. Все это критично в условиях больших полей и особенно при работе группы комбайнов.

Робото-комбайны сегодня серийно производятся на двух заводах — российском «Брянсксельмаш» и белорусском «Гомсельмаш». Серийная комплектация комбайнов Гомсельмаш нашим ИИ является отличным примером сотрудничества России и Белоруссии в технологической сфере, рассказал ФБА «Экономика сегодня» заместитель генерального директора предприятия по международному развитию Илья Шкабара.

«После ухода с рынка западных производителей систем автопилотирования белорусские и российские аграрии получили не уступающий импортным аналогам, отечественный технологический продукт нового поколения, адаптированный под 27 моделей комбайнов различных марок», — сказал собеседник издания.

В промышленное использование технология Cognitive Agro Pilot была запущена в 2019 году, на сегодняшний день на технику, работающую в России, уже установлено более 1000 ИИ-автопилотов, разработанных столичным предприятием и собранных на собственном заводе в Томске.

«Наша компания занимается вопросами ИИ уже более 30 лет. Непосредственно созданием систем автопилотирования для наземного транспорта мы занялись с 2012 года. У нас были проекты с зарубежными производителями, для которых мы разрабатывали системы компьютерного зрения для автономного транспорта. Их преимуществом была возможность работы в любых погодных и природных условиях. На их базе были разработаны нейросети, которые могут решить одну из главных проблем точного земледелия — распознавание оттенков одного цвета при уборке — определение кромки поля, полеглости культуры», — сказал представитель предприятия.

Человек не распознает разницу в двух близких оттенках одного цвета, это крайне сложно для глаза. Для нас контраст — это черное на белом. Оборудование Cognitive Agro Pilot решает эту проблему.

«Нам удалось разработать нейросети, которые распознают зеленое на зеленом или желтое на желтом. Техническое зрение наших нейросетей позволяет обеспечить точность определения кромки поля, чтобы робот видел разницу между убранной и неубранной культурой. У человека это вызывает большое напряжение», — добавил спикер.

В целом Cognitive Agro Pilot экономит до 5% топлива, позволяет сократить до 13% потери урожая и до 25% сроки уборки, на четверть повысить выработку механизатора, а также свести практически к нулю вероятность аварий и ЧП на поле. Такие результаты есть у более 90% клиентов, пользующихся технологией. Cognitive Agro Pilot устанавливается и на тракторы.

«В конце 2021 года мы запустили серийное производство умной техники с Петербургским тракторным заводом, с конвейера «Кировцы» сходят сразу с нашим автопилотом. У этого проекта есть несколько этапов. На первом – реализован принцип co-pilot. За счет возможности автопилотирования система позволяет сделать любого комбайнера высококфалифицированным. Она не только облегчает его труд, но и обеспечивает в течение всей смены высокую точность в проведении сельхозопераций в несколько сантиметров, недоступную человеку», — сказал заместитель главы предприятия.

На втором этапе будет создана схема автономного управления орудиями с функционалом контроля их состояния. Кроме того, на основе информации с датчиков умного трактора можно будет проверять состояние почвы, оценивать вегетацию растений и повреждения культур болезнями. Третий этап предполагает создание полностью автономного комбайна-автопилота. По словам представителя предприятия, к 2024 — 2025 годам работа над проектом будет завершена.

«На этом этапе также планируется реализовать так называемую групповую работу, когда в одном, головном тракторе сидит человек, а роботы следуют за ним. Мы готовы очень скоро предложить такие решения рынку, но перед этим нам нужно решить юридические вопросы использования беспилотной техники на полях страны», — добавил собеседник издания.

В свое время зарубежные производители сенсоров отказались предоставить предприятию протоколы доступа для интеграции с российским ИИ и Cognitive Pilot пришлось самим наладить их производство на базе одной из ведущих отечественных исследовательских групп в Томске.

Похожая проблема возникла и в 2019 году с видеокамерами. Чтобы история не повторилась с компонентной базой на нынешнем этапе, компания перед пандемией провела анализ альтернативных рынков и в первую очередь —российского.

«Мы были удивлены возможностью наших компаний. Сегодня Cognitive Pilot успешно импортозамещает зарубежные детали и узлы отечественной продукцией. Сейчас мы рассчитываем, что наши концерны в области микроэлектроники помогут нам сделать комплектацию на отечественной элементной базе, я думаю, что в ближайшее время мы сможем довести долю отечественных компонентов в наших продуктах до 90%», — прокомментировал собеседник издания.

Автопилот Cognitive Agro Pilot имеет еще одно важное преимущество перед продуктами конкурентов — его, как кредл из «Звездных войн», можно снимать и устанавливать на комбайны разных производителей, а также на тракторы и другую технику.

«В следующем году мы планируем поставить наши автопилоты на опрыскиватели, системы орошения, внесения удобрений и защиты растений. Таким образом, один и тот же комплект можно будет использовать на разных видах сельхозтехники, которая есть в хозяйстве, вне зависимости от марок и моделей. То есть, вы можете снять с трактора John Deere наш вычислительный блок и переставить его на опрыскиватель другой фирмы или поставить на комбайн "Гомсельмаш" и везде он будет работать и обеспечивать движению автономный режим», — рассказал представитель предприятия.

На выставке форума «Сделано в России» Cognitive Pilot (ООО «Когнитив Роботикс») покажет работу агро-робота на комбайнах и тракторах. На ее стенде будут представлены основные элементы Cognitive Agro Pilot – блок стерео-камер полностью отечественного производства и вычислительный модуль или иначе — «мозг» беспилотной сельхозтехники, совмещенный с дисплеем управления.

* На правах информационного партнерства.