В Иркутске разработали инновационный глубокошахтный аппарат: что в нем особенного
Отечественное изобретение представляет собой сплав нескольких технологий. Оно позволит решить труднейшую инженерную задачу — обследовать вертикальные выработки, не имеющие подъемных комплексов.
Ученые из центра маркшейдерско-геодезических инноваций Иркутского национального исследовательского технического университета разработали новый глубокошахтный аппарат «СканДинАвиа». Он предназначен для решения сложной инженерной задачи — обследования вертикальных шахт, лишенных подъемных механизмов. Информация о разработке опубликована на официальном сайте Десятилетия науки и технологий в России.
Аппарат объединяет несколько инновационных технологий. Система стабилизации основана на комбинации видеокамеры, лазерного сканера и лебедочного механизма, обеспечивающего устойчивое положение устройства даже в условиях сильной вентиляции и большой глубины. Получаемые облака точек обрабатываются двумя оригинальными методами, специально разработанными программистами для данного проекта.
Компенсация вращения аппарата внутри шахты осуществляется двигателем стабилизации с помощью обратного вращения лопастей. Для подавления колебаний используются данные акселерометров и гироскопов, управляющих работой четырех боковых двигателей. Пропеллеры этих двигателей вращаются навстречу возникающим ускорениям, эффективно гася колебания.