Российская робототехническая платформа «Маркер», разработанная НПО «Андроидная техника», способна преодолевать водные препятствия. Об этом официально сообщил один из создателей «Маркера» в общении с журналистами.

«В рамках проходящих в Челябинской области приемо-сдаточных испытаний платформы "Маркер", робот подтвердил заявленные характеристики по преодолению препятствий, в том числе преодолел брод глубиной более 0,8 метра», — заявил РИА Новости исполнительный директор предприятия НПО «Андроидная техника» кандидат технических наук Евгений Дудоров.

Ранее стало известно, что российская робототехническая платформа «Маркер» может без дозаправки осуществлять патрулирование местности в течение двух с половиной суток. Запас топлива обеспечивает роботу автономность в 60 часов, а установленный на платформу отечественный высокоэффективный электродвигатель добавляет еще час движения на аккумуляторах.

Напомним, ранее стало известно, что перспективная робототехническая платформа также получила модуль запуска дронов, который позволяет в автономном режиме запускать сразу несколько аппаратов, работающих как в комплексе друг с другом, так и индивидуально. «Маркер» собираются адаптировать и для использования нового типа беспилотных летательных аппаратов, которые можно будет применять для нанесения ударов по противнику и вражеской технике.

Сразу в 300 детских садах Сеула в рамках правительственной программы появились роботы-андроиды. Они невысокие — 24 см, но умеют танцевать, петь, рассказывать истории и даже обучать кунг-фу. Alpha Mini показывает детям простые движения: стойку на одной ноге, отжимания, а они повторяют за ним. Глаза робота подмигивают, а зрачки во время игры с ребенком приобретают форму сердечка. Alpha Mini предназначен для взаимодействия с детьми 3-5 лет. Хан Дон Сог из отдела по уходу за детьми правительства Сеула говорит: «В будущем очень важно уметь управлять искусственным интеллектом и связанными с ним инструментами. Мы верим, что этот опыт, полученный детьми в детских садах, будет иметь длительный эффект на протяжении всей их юности и во взрослом возрасте». В общем, корейские дети привыкают к роботам.

Мы уже писали о роботах-официантах, которые использует компания Sergio's Restaurant во Флориде и о роботе-кулинаре компании Moley Robotics. (Ее основал российский математик Марк Олейник). И вот еще один шаг к полной роботизации приготовления еды. Ресторан, в меню которого миллионы блюд, который открыт 24/7 без выходных дней. Именно такую разработку предлагает компания Nala Robotics. Ресторан One Mean Chicken открылся 11 ноября в городе Найпервилле, Иллинойс, США. Как заявляют в компании, если в каталог загрузить любой рецепт, робот научится готовить новое блюдо буквально за несколько минут без вмешательства человека. К 2024 году Nala планирует открыть в США 100 автоматизированных ресторанов. Идеи, которыми вдохновлялись разработчики, — это как раз робот-кулинар компании Moley Robotics. Но робот-кулинар стоит очень дорого — около $300 тысяч. В Nala Robotics справедливо решили, что даже очень богатый человек вряд ли потратит такую сумму, чтобы иметь удовольствие поесть яичницу, приготовленную роботом. И сразу открыли ресторан. Если таких ресторанов будет 100 — вложения могут окупиться.

Роботы играют в футбол. (Мы об этом рассказывали подробно). Но кроме чемпионата RoboCup, в котором принимают участие реальные роботы, есть и другое соревнование — RoboCup 3D. Это цифровая платформа, играть на которой могут цифровые «команды», управляемые искусственным интеллектом. На этой платформе обычно обучают решения для RoboCup. Очень трудный элемент (кстати, не только для робота) — удар с ходу по катящемуся мячу (по летящему — это уже высший пилотаж даже для профессионального футболиста). В этом случае время на подготовку к удару — доли секунды. Обычно сегодняшние роботы-футболисты бьют либо по остановившемуся мячу, либо по медленно катящемуся. Китайские и иранские инженеры разработали новый алгоритм, который позволяет роботу прямо на ходу подготовиться к удару. И нанести его достаточно сильно. Идея  Q-обучения, как инженеры назвали свой алгоритм, состоит в том, чтобы не разделять подготовку к удару на фазы: остановка, замах, прицеливание, удар, а делать все это одновременно. Реализовать это довольно сложно. Но у них получилось. Еще в начале 80-х никто не мог представить, что компьютер обыграет в шахматы чемпиона мира. А спустя всего 10 лет Каспаров проиграл DeepBlue. Не случится что-то похожее и с футболом? И тогда, может быть, Россия станет чемпионом мира. Во всяком случае на RoboCup команда МФТИ уже побеждала.

Самоуправляемый робот сможет заниматься доставкой грузов, работать в сложных условиях и выполнять многие другие функции. Изделие также может передвигаться по пересеченной местности. Основное отличие от существующих аналогов - в дешевизне и простоте изготовления. 

«Потребность в ведении работ в местах, куда проникнуть человеку проблематично, была актуальна всегда. Также на волне последних событий с пандемией стало актуально удалённые участие человека в той или иной деятельности, в частности при транспортировке грузов. Для решения подобных задач мы решили разработать робота с возможностью дистанционного управления, который способен преодолевать препятствия в виде порогов и лестниц», – отмечает идеолог проекта, студент 2-го курса института №3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» Федор Родин.
 

Описание работы вместе с опытным образцом Федор представил на 17-й Международной молодёжной научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций», где занял третье призовое место.

Само устройство-робот — гусеничная платформа, с небольшим компьютером внутри, которое взаимодействует с центральным сервером. Оператор или система, планирующая работы, отправляет на него запрос о каком-либо действии, например, съездить в точку А, взять предмет Б и привезти его в точку В. Сервер транслирует этот запрос на устройство, оно выполняет его и докладывает об этом. Распознавание окружающих объектов достигается при помощи сверточной нейронной сети. Оператор видит картинку с видеокамер устройства и может в любой момент вмешаться в работу. 

«Работу над роботом я начал ещё в школе, а потом, поступив в МАИ, нашёл поддержку в студенческом конструкторском бюро №4 и на кафедре 307 "Цифровые технологии и информационные системы", – говорит Федор. – Сейчас мы работаем вдвоём с моим одногруппником Игорем Малышем. Он занимается сборкой, тестированием, готовит код для сервера управления роботом. Я пишу программы для микроконтроллеров и параллельно делаю веб-интерфейс системы управления. Гайки крутим вместе». 
 

Корпус робота сделан из алюминиевых П-образных профилей и листов жести, скреплённых между собой болтовыми соединениями. С каждой стороны установлено по гусенице, натягивающейся тремя стальными опорными катками, подпёртыми пружинами. Конструкция имеет высокую прочность, проходимость и грузоподъёмность до 10 кг. В настоящее время разрабатывается модуль манипулятора, который будет установлен на тележке сверху.

Помимо этого, студенты активно занимаются разработкой новой конструкции и механики, внедряют автоматический режим работы, тестируют распознавание объектов и нейросеть для принятия решений.

Исследователи из Северо-Западного университета разработали новую технологию голографической камеры, которая может заглядывать за углы, восстанавливая рассеянные световые волны. Это происходит достаточно быстро, чтобы обнаруживать быстро движущиеся объекты, такие как автомобили или пешеходы

Когда свет попадает на объект, он рассеивается, и часть этого рассеянного потока фотонов попадает в нашу сетчатку или датчики камеры, позволяя видеть объект. Конечно, это означает, что мы не можем видеть объекты позади других объектов или сквозь рассеивающие среды, такие как туман или кожа. Но в теории рассеяние света на нескольких объектах можно использовать, чтобы буквально заглядывать за углы.

Расположите зеркало в правильном порядке, и вы сможете видеть предметы за углами. Даже без зеркала этот принцип остается верным — просто вторичный объект слишком сильно рассеивает свет, чтобы мы могли реконструировать исходную цель. Но новая технология, называемая визуализацией без прямой видимости (NLoS), как раз и предназначена для решения данной проблемы.

Системы NLoS работают, излучая свет, который отражается от поверхности, ударяет по объекту и отскакивает обратно к поверхности, а затем к датчику. После этого алгоритмы могут создавать изображение объекта за углом. Однако, как и следовало ожидать, восстановленные таким образом изображения часто могут иметь низкое разрешение или их обработка занимает слишком много времени.

Исследователи говорят, что их новая технология решает обе эти проблемы. Они называют это синтетической голографией на длине волны, и она работает путем объединения световых волн от двух лазеров в синтетическую световую волну, которую затем можно запустить для создания трехмерных «голографических» изображений объектов вокруг углов или позади других рассеивающих сред.

«Если вы можете запечатлеть все световое поле объекта на голограмме, то у вас получится полностью восстановить трехмерную форму объекта», — пояснил Флориан Уилломитцер, ведущий автор исследования. «Мы моделируем голографическое изображение объектов за углом или через среды-рассеиватели — только вместо обычных световых волн выступают синтетические волокна».

Команда говорит, что система может захватывать мелкие детали объектов, скрывающихся в большом угловом поле зрения, и делать это очень быстро — в течение 46 миллисекунд. Этого достаточно, чтобы увидеть машину или пешехода, приближающихся из слепого угла, и отреагировать на них. Это значительное улучшение по сравнению с другими ранними системами NLoS, для расчета которых требовалось более часа.

«Новая техника превращает стены в зеркала», — заявил Уилломитцер. «И она становится еще лучше, поскольку также может работать ночью и в условиях тумана».

Мало того, что технология в конечном итоге позволит транспортным средствам обнаруживать невидимые опасности, но, по словам команды, ее также можно использовать для улучшения эндоскопов как в промышленном, так и в медицинском контексте. Системе камеры, возможно, не нужно изгибаться и прогибаться через трубы или кишки, но она может двигаться вперед, излучая синтетические световые волны и наблюдая, как они возвращаются.

По мнению Цукерберга, будущее Сети — за тактильными ощущениями!

Последние семь лет Шон Келлер собирал команду на платформе разработки компании Reality Labs для работы над парой мягких, легких тактильных перчаток, которые могут реалистично имитировать ощущение прикосновени1 в виртуальном мире.

Мы, конечно же, видели множество разработок в этой области и раньше — они дарили геймерам более насыщенное погружение в виртуальную среду, помогали сделать виртуальное обучение более реалистичным, придавали компьютерным объектам иллюзию объема и так далее. Но Meta (Организация признана экстремистской и запрещена на территории Российской Федерации) стремится не только реализовать весь этот функционал, но и превзойти его.

«Мы создаем почти все в этой дисциплине с нуля», — заявил Келлер. «Мы изучаем, как люди воспринимают ощущения прикосновения и как приспособиться ко всему разнообразию форм и размеров человеческих рук, сохраняя при этом механическую связь с пользователем. Мы раздвигаем границы возможностей мягкой робототехники и инструментальных систем слежения. И мы также изобретаем совершенно новые мягкие материалы и производственные технологии, чтобы полностью отойти от методик прошлого».

Создание удобного и функционального носимого устройства включает в себя выстраивание множества технических «костяшек домино» так, чтобы виртуальный опыт был как можно ближе к тактильному взаимодействию в реальном мире. Пока что команда проекта решила сделать фокус именно на область мягкой робототехники, поскольку установка кучи громоздких двигателей и мотков проводки на перчатки не только добавят значительный вес гаджету, но также перегреет его — работать в них будет некомфортно.

Система Reality Labs использует несколько подушечек на внутренней стороне пальцев, которые надуваются воздухом для оказания давления на кожу пользователя. Степень давления изменяется в зависимости от виртуального объекта, к которому прикасается человек. Команда занята разработкой нового высокоскоростного микрожидкостного процессора для точного управления исполнительными механизмами и обеспечения более быстрого и естественного время отклика.

Любая компьютерная система, запускающая симуляцию, должна уметь работать с огромными объемами данных. Ей мало знать, где находятся руки пользователя в виртуальном пространстве в конкретный момент времени, ей также необходимо регистрировать контакт с объектами, придавать им какое-то ощущение реалистичности и определять, как именно пользователь взаимодействует с ними. Помимо работы над новыми технологиями отслеживания рук, команда также создает новый вид программного обеспечения для рендеринга, чтобы проецировать реалистичные ощущения в реальном времени, а также программные инструменты, позволяющие создателям относительно легко генерировать тактильный контент.

Другая часть проекта заключалась в разработке легких, гибких и удобных материалов для перчаток. Для этого ученые создают недорогие индивидуализированные полимеры, из которых можно скручивать волокна с учетом проводимости и емкостных свойств системы. Команда по материалам также изучает способы предоставления своего рода индивидуальной подгонки для пользователей в дальнейшем, поскольку универсальный подход просто не сработает для такого массового продукта, как VR-перчатки.

По словам команды, уже достигнут значительный прогресс, но предстоит еще много работы, прежде чем правдоподобный тактильный опыт станет доступным для потребителей. Изначально система была нацелена на пользователей, носящих гарнитуру VR, но команда стремится адаптировать ее и для очков AR, дополненной реальности. Экспериментальная установка в настоящее время представляет собой что-то вроде технического монстра Франкенштейна и питается от толстого кабеля — перед коммерческим запуском от него обещают избавиться.

Несмотря на состояние экономики, в робототехнических компаниях не просто сохраняется, но даже растет уровень занятости и увеличивается число сотрудников. Только в России в профессиональной робототехнике работает более 400 компаний. По оценкам экспертов сервиса для поиска работы в сфере робототехники RoboJobs, в 2021 году 71% предприятий планирует расти, значительно увеличивая свой штат, и в дальнейшем спрос на кадры для робототехнических компаний будет только увеличиваться. 

Конечно, более всего в робототехнике нужны обладатели всех возможных технических специальностей.

Инженер-конструктор разрабатывает робота «на бумаге», а точнее в специализированных CAD/CAM системах. Затем, по мере его создания, он будет наблюдать практически за каждым аспектом разработки робота, от безопасности до тестирования и анализа каждого движения. Инженер-конструктор также должен будет отладить любую проблему в программном обеспечении. Из-за необходимости контролировать каждый аспект в проекте инженеры должны быть высококвалифицированными специалистами. Этот вид профессии требует больших технических знаний и навыков. 

Эти специалисты могут иметь среднее техническое образование, но зато они должны быть на «ты» с техникой любого уровня. Задача такого инженера – уметь собрать робота, разобраться с чертежами, произвести диагностику и монтаж устройства, найти и исправить ошибки в случае каких-либо неисправностей, а также техническая поддержка и обучение клиентов. 
 

Инженер-электронщик проектирует электронную часть работа: микросхемы и взаимодействие между электронными компонентами. Ведущий инженер должен разрабатывать технические задания, структурные и функциональные схемы, принципиальные схемы и конструкторскую документацию на всех этапах проектирования. Он участвует в сборке тестируемого оборудования, нахождении неисправностей, проведении пуско-наладочных работ и испытаний.

Программисты отвечают за «сердце робота» — функционирование внутренней компьютеризированной системы, которая обеспечивает высокую эффективность управления машиной, поэтому от программистов требуется умение проектирования программного обеспечения и навыки кодирования. Программисты низкого уровня должны знать языки программирования C++, STL и Robotics operating system (ROS), иметь опыт работы с Linux и Git. Программисты высокого уровня разрабатывают систему взаимодействия робота и других программ или веб-портал, где пользователи могут посмотреть статистику или показатели от робота, здесь пригодятся языки программирования Qt, Python, SQL и опыт многопоточного и сетевого программирования. 
 

Инженеры-тестировщики должны проверить перед эксплуатацией, как функционирует новый робот, причем сначала отдельно тестируются аппаратная, электронная и программная части, а потом уже робот в целом. 

Технический писатель – профессия на стыке технической и гуманитарной сферы. Это специалист, который описывает, как пользоваться данным техническим оборудованием или программным обеспечением. Он составляет всю техническую документацию по роботам – руководства, инструкции, гайды и многое другое.

 

После покупки робота, нужно его установить на конкретном предприятии, настроить и ввести в эксплуатацию. Этим занимаются инженеры-интеграторы. Причем, внедренец должен спроектировать работу системы, состоящей из многих роботов и другого оборудования, подобрать необходимые элементы, поставить на завод и провести пуско-наладочные работы.

Оператор настраивает робота под выполнение определенных задач на производстве, а также круглосуточно следит за его работой, чтобы в случае непредвиденной ситуации или поломки моментально прийти на помощь. Операторы также необходимы для эксплуатации и ремонта такого оборудования, как летающие дроны, подводные роботы и роботы, предназначенные для военной деятельности.

Робота нужно не только произвести, но и грамотно продать, поэтому продавец должен блестяще знать все характеристики роботов и особенности их применения, кроме того, обладать опытом в сфере продаж и обслуживания клиентов, а также коммуникативными навыками. 

Маркетолог должен выстроить стратегию продвижения продукта на рынке, а это значит, что он должен знать рынок потребления роботов, уметь правильно позиционировать собственный продукт и выбрать для него правильные каналы продвижения. А PR-менеджер поможет маркетологу повысить узнаваемость продукта и бренда и осведомленность о нем нужной целевой аудитории.